Что такое квадрокоптер
Людей всегда тянуло к себе небо. Но летательные аппараты, которые поднимают в воздух сегодняшнего землянина, – это далеко не совершенно то, о чем он грезит. Рассказывают, что в будущем человек так изменится, что обучится левитации, а пока…
Тем не менее, если уж не парить, то заметить мир снизу и зафиксировать увиденное сегодня вполне возможно.
Это возможно благодаря мультикоптерам – дистанционно контролируемым вертолетам с некоторыми винтами.
На подобных приборах ставятся мини-камеры, из-за чего можно лицезреть землю с высоты, чувствуя всю прелесть полета, и при этом вести съемку.
Квадрокоптер (коптер, квадролет) – это самый простой тип мультикоптера, который оборудуется 4-мя силовыми агрегатами, с поставленными на них винтами.
Моторы, которые размещены на потоках рамки наоборот друг дружку, крутятся в различные стороны – 2 по часовой стрелке, 2 – против. Так что создается подъемная склонность.
Давайте рассмотрим с принципом действия более подробно. Квадрокоптер – это аэродинамически совершенно неустойчивый аппарат. Надежным его полет делает бортовик либо перелетный контроллер.
Для того, чтобы дрон пошатнулся, нужно, чтобы 2 моторы замедлили вращение, а 2 обратных – напротив повысили.
К примеру, если аппарат желает повернуть налево, он форсирует 2 двигателя на левой стороне рамки и задерживает 2 на левой стороне. В точности также, если он желает полететь вперед он форсирует задние 2 двигателя и задерживает 2 ведущих.
Коптер может повернуть (так именуемое “рыскание”) налево либо направо, форсируя 2 двигателя, которые размещены по ширине друг к дружке, синхронно растягивая 2 прочих. Для движения доступны 3 оси – движение (pitch), наклон (roll), мотание (yaw). И газ (Throttle).
Собственным возникновением квадрокоптер (квадрон, как именовали его в 1-й половине XX столетия) должен отечественному авиаконструктору Георгию Александровичу Ботезату.
Впрочем, доктор Санкт-петербургского института формировал его в Соединенных Штатах, где он тогда проживал и работал.
Работу научного работника ассигновали ВВС США. Тогда американцы рассчитывали создание летательного устройства с отвесным подъемом и посадкой. Открытие Батезата понадобилось весьма кстати.
В 1922 году был замечен первый квадрон, который не только лишь возвысился под землей и оставался некоторое время в воздухе, но также и повысил груз весом не менее четырехсот кг. Но превосходное открытие доктора Батезата выяснилось ранним.
В те годы на летательных аппаратах применялись только моторы внешнего сгорания, поэтому на квадрон можно было «посадить» всего 1 двигатель, который переходил крутящий момент всем 4-м винтам за счет достаточно трудной коробки. Кроме того аппарат мог парить лишь в случае наличия попутного ветра. Из-за этого предпочтение наконец было отдано вертолету с особым задним винтом.
Время квадрокоптеров настало только в 21 столетии, когда они (мультикоптеры, дроны, беспилотники, БПЛА) очень быстро вошли в нашу жизнь и стали обширно использоваться не только лишь в армии либо для других федеральных потребностей, но также и в быту.
Благодаря эксклюзивным полномочиям и ценовой доступности «карманные» квадрокоптеры применяются сегодня для съемки разных событий, и для «присутствия» в подобных местах, куда человеку почти невозможно добраться.
Есть некоторое количество видов мультикоптеров которые отличают по числу винтов/двигателей (винты и двигатели как правило называют винтомоторной компанией либо ВМГ).
Кроме квадрокоптера акцентируют:
трикоптеры – 3 винта;
гексакоптеры – 6 винтов;
октокоптеры – 8 винтов.
Чем обуславливается число двигателей на квадрокоптерах? Во–первых безопасностью: при выходе из строя одного винта либо двигателя квадрокоптер упадет на землю и разлетится, гексакоптер сядет с максимальными поражениями, октакоптер – практически не увидет утрату одного двигателя/винта.
Ниже на видео хорошо видно, как гексакоптер присаживается без значительных поражений на 5 силовых агрегатах.
Во–вторых: необходимую нагрузку гексакоптер способен получить огромную, с помощью большей итоговой силе двигателей. Если Вас интересует ремонт квадрокоптеров заходите на сайт inoservis.ru.
Чтобы обеспечить сравнимое время полета необходимы батареи большей емкости.
На сегодняшних БПЛА применяются электрические моторы 2-ух видов — бесколлекторные и коллекторные.
Заключительными оборудуются преимущественно экономные (наиболее доступные и подходящие) виды модификаций, квалифицированные же дроны оборудованы не менее дорогими и качественными бесколлекторными силовыми агрегатами.